Drstānuśravika visaya vitrsnasya vaśīkāra samjñā vairāgyam

La conciencia de autodominio del que está libre de deseos por objetos vistos u oídos. Es desapego. Este es el yogasūtra número 15. Acá se nos explica que la mente se apega cuando oye o ve alguna cosa, es a través de los ojos y de los oídos que la mente sale al mundo mundano y recoge cosas para satisfacer sus deseos. Pero antes de que la mente sea atraída por algún por algo visto u oído, nosotros debemos de discriminar para ver si este objeto es bueno o no para nosotros

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